El nombre de este municipio, tiene mucho que ver con su desarrollo inicial, vinculado a la agricultura, pues se atribuye su origen a plantaciones de cítricos que poseían agricultores franceses, los cuales también cultivaban el café, planta eliminada después al introducirse la caña de azúcar.
Su primer Ayuntamiento data de enero de 1876, cuando fue separado del de Matanzas, y posteriormente suprimido y anexado a Cárdenas por el gobierno interventor norteamericano, el 24 de enero de 1902. El 6 de julio de 1910, por una ley del Congreso, fue convertido nuevamente en Ayuntamiento con el nombre de Guacamaro, y dividido en los siguientes barrios: Canímar,
Guacamaro, Caoba, Sumidero, Coliseo, San Miguel y Limonar, que era cabecera del territorio. Se considera municipio, sólo a partir de los años 50.
En él se halla la Sierra de Guacamaro, extremo oriental de las Alturas de Bejucal-Madruga-Coliseo. La más conocida de esas elevaciones es la Loma de Jacán, cercana a los conocidos manantiales medicinales de San Miguel de los Baños, uno de los balnearios hidrotermales más importantes de Cuba.
Sus suelos producen caña de azúcar y frutos menores. Cuenta también con ganado vacuno.