La región es importante desde el punto de vista geográfico, pues allí comienza una cadena montañosa, más o menos contínua, que atraviesa la provincia de La Habana, pasando por Madruga y siguiendo por la provincia de Matanzas, cruza San Miguel de los Baños y Limonar y aún más al oeste. Esas elevaciones reciben el nombre de Alturas de Bejucal-Madruga-Coliseo.
Su ayuntamiento data de 1713 y fue fundado por Real Cédula, fechada en Madrid y firmada por el Rey Felipe V, quien aprobó el proyecto de poblamiento de la región, a solicitud del obispo de Cuba, don Fray Gerónimo Valdés. Inicialmente, el poblado se llamó San Felipe y Santiago. A principios del siglo XIX, visitó esa villa el entonces Duque de Orleans, futuro Rey de Francia, quien se alojó en la casona del Marqués de Bejucal.
La historia de Cuba recoge que cultivadores de tabaco de esa zona, participaron en las sublevaciones de vegueros de principios del siglo XVIII, y su población tomó parte activa en la resistencia a la dominación inglesa en La Habana, en 1762.
El surgimiento del ferrocarril también está vinculado a este municipio, pues allí se creó el primer tramo ferroviario de Cuba y de América Latina, el de Habana-Bejucal, fundado en 1837. Su acueducto fue inaugurado en 1830.
En 1940, el territorio fue afectado por un tornado, el cual destruyó parcialmente la ciudad. Sus principales renglones económicos son: la caña de azúcar y la ganadería.