Su nombre se deriva de vocablos de los aborígenes indocubanos, e identifica a una de las dos zonas montañosas de la geografía camagüeyana. Najasa fue un barrio rural de Camagüey hasta quedar como municipio, a partir de la División Politico-Administrativa de 1976.
Por las características de difícil acceso, muchos lugares de ese territorio con tupida vegetación, fueron reducto de las fuerzas insurrectas cubanas, tanto en la guerra de 1868-1878, como en la de 1895-1898, contra el colonialismo español.
Allí radicó el Gobierno de la República de Cuba en Armas y el Estado Mayor del Ejército Libertador, e igualmente funcionaban talleres y otras instalaciones de aquellas fuerzas.
En su parte central, se levanta la Sierra de Najasa, cuyo punto culminante es la Sierra del Chorrillo, con 301 metros de altura; hacia el sur, su territorio pertenece a la Llanura meridional de Camagüey, con tierras magníficas para la agricultura. En la parte de la sierra, cuyos suelos no son favorables para la siembra existe, sin embargo, gran riqueza de flora y fauna, por lo que se trabaja para su conservación.