El nombre del municipio corresponde al de la población cabecera, que es a la vez la capital provincial. Se originó del cacicazgo Camagüey, Camagüei o Camagüebax, asentado en la región central del territorio camagüeyano.
La villa de Santa María de Puerto Príncipe fue fundada en 1528, entre los arroyos Tínima y Hatibonico, después de dos traslados desde su asiento original, en la Bahía de Nuevitas.
Constituyó uno de los centros económicos y políticos más importantes de la Cuba colonial, capital del departamento central, de una jurisdicción y luego de una provincia, en las diferentes divisiones administrativas de la isla, bajo el dominio español.
El muncipio camagüeyano se encuentra asentado en la cuenca de los arroyos Tínima y Hatibonico, que flanquean por el oeste y por el este, respectivamente, la ciudad de Camagüey, para tributar finalmente a las aguas del río San Pedro, el cual desemboca al oeste en el Golfo de Ana María. Ese territorio está ubicado en la porción centro-oeste de las llanuras y alturas centrales Florida- Camagüey-Las Tunas.
Posee suelos de excelente rendimiento agrícola; abundan los pastos y cultivos dispersos; sabanas naturales, bosques y matorrales aislados y plantaciones forestales.
Cuenta entre sus renglones económicos con ganado vacuno, fundamentalmente lechero, así como porcino. El municipio posee también industrias de la rama alimentaria y de bebidas (fábrica de cerveza Tïnima), transformadora de metales, del combustible, química y papel, materiales de construcción, textiles, confecciones y cuero y de la pesca.